教機(jī)器學(xué)會(huì)“看路”基于手機(jī)的新系統(tǒng)有助無人駕駛汽車
訪問次數(shù):
發(fā)布時(shí)間:2015-12-31
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)報(bào)道,英國(guó)劍橋大學(xué)的科學(xué)家近日研發(fā)出兩種可以讓無人駕駛汽車學(xué)會(huì)“看路”的新系統(tǒng)。一個(gè)名為SegNet的系統(tǒng),能通過智能手機(jī)或普通相機(jī)實(shí)時(shí)判斷出道路上的多種物體;另一個(gè)系統(tǒng)則可在GPS系統(tǒng)無法提供服務(wù)的區(qū)域,識(shí)別出使用者的位置和方向。
研發(fā)無人駕駛汽車必須“教”會(huì)它三方面內(nèi)容:我是誰(shuí),我周圍有什么,下一步我該做什么。SegNet主要解決了第二個(gè)問題;另一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)通過識(shí)別圖像來判斷自己的位置和方向。
SegNet系統(tǒng)可實(shí)時(shí)對(duì)道路情況進(jìn)行拍照,并將道路上的物體分為12類——例如路面、路標(biāo)、人行道、建筑和騎車人員,其功能相當(dāng)于價(jià)值幾萬英鎊的感應(yīng)器。對(duì)于目前的無人駕駛汽車而言,雷達(dá)和基礎(chǔ)傳感器十分昂貴,實(shí)際上它們的造價(jià)比汽車本身還貴。與這些通過雷達(dá)來識(shí)別物體的昂貴感應(yīng)器相比,運(yùn)用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的SegNet通過案例來學(xué)習(xí)??蒲腥藛T使用了5000張進(jìn)行精確標(biāo)識(shí)的圖片對(duì)SegNet進(jìn)行了培訓(xùn),使它具備了上述能力。
另一個(gè)系統(tǒng)只需要一張單色照片,就可以在繁忙的城市中進(jìn)行定位。它比GPS系統(tǒng)精確很多,而且可以在GPS無法提供服務(wù)的區(qū)域工作,例如室內(nèi)和隧道以及沒有可靠的GPS信號(hào)的城市。
盡管這兩種系統(tǒng)目前無法直接用于控制無人駕駛汽車,但是它們可以“看見”并精確識(shí)別自己的位置、識(shí)別出自己所“看見”的物體——這正是研發(fā)無人駕駛汽車的關(guān)鍵問題。
團(tuán)隊(duì)成員之一、該校工程學(xué)院博士生阿歷克斯·肯德爾說:“研究比較酷的地方在于首次使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來讓汽車判斷自己的位置和周圍的環(huán)境?!痹撗芯控?fù)責(zé)人羅伯托·契波拉教授說:“讓人完全依賴一輛無人駕駛汽車仍需時(shí)日,不過隨著相關(guān)技術(shù)更加有效、更加精確,我們離廣泛應(yīng)用無人駕駛汽車就更近一些了?!?nbsp;